汽车制造业的飞速发展，安川涂胶机器人技术的应用汽车工业层面的应用愈来愈普遍，为车辆向轻量、快速环保节能和提升性能的高速发展发挥了重要意义。涂胶工艺流程会直接关系到车身的密封性止漏、耐腐蚀防锈处理、隔热保温减噪、表面美观度，所以对涂胶加工工艺拥有明确的规定。
安川涂胶机器人运用（LIQUIDAPPLIEDSOUNDDEADENER下称LASD涂胶），是人工放置沥青阻尼垫的代替品发生。LASD涂胶在西方国家等汽车工业发达国家于十几年前已广泛运用，是一种完善的涂胶运用，适宜选用机器人施工。中国车企仅近些年才慢慢引进。
系统软件工作内容如下所示：
1.车身进到涂胶工位前，根据红外传感器开展车型识别，并把鉴别过程和结果RFID获得车型信息内容进行比较，假如不一致，操作人员根据GUI页面手工录入车系；
2.车身进到涂胶工位后，视觉识别系统对车身开展照相，获得车身在机运线上空间坐标偏位数据信息；
3.涂胶机器人对对应的涂胶程序执行偏位之后开始涂胶；
4.涂胶结束后，机器人分别传出涂胶完毕数据信号至系统软件中控室PLC，机运线将车身移除工位，并等候下一车身来临；
全部系统软件能够实现工位配备设定、视觉效果相机拍照、加工工艺基本参数、过程监督、机器人状态监测、供胶维护保养、关机汇报、报警记录等服务，依靠FTP协议书完成与机器人自动控制系统的文件传送。
安川涂胶机器人优势：
可以快速反应市场的需求，根据程序编写来面对新款车型或是NVH设计方案改动，生产柔性高，适用批量生产，提高工作效率；
机器人可平稳生产制造，减少生产节拍，产品质量更为平稳；
线边无零件库存量及货运物流，且水基涂料空气污染小，防止由减振垫所带来的尘土环境污染；
提升的阻尼材料特性，阻尼比高，可明显降低传达到旅客舱的噪音；
净重减少，有利于车身轻量；
机器人涂胶系统软件合理布局及涂胶步骤
由四台M-710iC/20L涂胶机器人及两根滑轨走动轴、一台M-20iA开后盖板机器人、四套涂胶工艺技术、一套电子控制系统、一套视觉识别系统、别的机械设备硬件配置等构成。
